示例环境：Ubuntu16.04

1. 先备份一下配置文件，在Linux环境下开发，对文件的操作一定要养成备份的好习惯，否则删除则永远找不回

cp /etc/ssh/sshd_config /etc/ssh/sshd_config.bak

2. 编辑配置文件（如果提示权限不足, 加sudo）

vim /etc/ssh/sshd_config

删除ClientAliveInterval 0 前面的注释#号 并改为ClientAliveInterval 60（数值是秒，比如你设置为60，就是1分钟. ）

删除lientAliveCountMax 3 前面的注释#号 并改为ClientAliveCountMax 5（指如果发现客户端没有相应，则判断一次超时，这个参数设置允许超时的次数。）

3. 重启ssh服务（二选一）

service sshd reload;
/etc/init.d/sshd restart;