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控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动与反向的主令装置;主要任务就是发布命令,发挥着整个计算机系统操作的协调与指挥作用。控制器中CPU中的一个重要部分,它由指令部件、时序部件和控制部件组成。指令部件主