thinkPHP cli命令行运行PHP代码

这几天在做项目的过程中，刚好需要用到在thinkPHP中利用cli来运行某个控制器中的方法，在官方手册上查找，找到后，根本不知道怎么用：一头雾水，一直百度tp5如何使用cli执行控制器下的方法，甚至我想，直接运行PHP文件，我在需要执行的类文件中实例化类并调用方法，然后在cmd